1. 准备所有材料。

2. 榴莲肉用搅拌机打成泥备用。

3. 将蛋黄与蛋清分离。蛋黄加入细砂糖搅拌至白砂糖完全融化，并与蛋黄混合均匀没有沉淀。

4. 加入牛奶拌匀，倒入奶锅内用小火加热，一边加热一边搅拌(以防焦底)。

5. 煮约5∼6分钟，至牛奶蛋煳呈浓稠状(用汤匙可以画出线条的浓稠)即可离火，放凉备用(可隔水冷却)。

6. 淡奶油打至6.7分发，加入凉透的蛋黄液和榴莲泥搅拌均匀。

7. 放入干净的容器内，入冰箱冷冻。

8. 冰冻2小时后，用汤匙挖松，拌入空气，再继续冷冻;之后每隔半小时即取出搅拌一次，重复此步骤8次即可，可使冰淇淋组织更绵密，这样做出来的冰淇淋也不会有冰块冰沙。

9. 用冰淇淋勺勺到小碟子裏，便可食用了。